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事例解析 食物加工职业自动化产线（机器人）解决计划
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  与食物加工有突出贡献的公司协作，严密环绕代表传统岭南文化“月饼”的包装工艺特色，联合开发了国内首条具有自主知识产权的智能化月饼刷蛋液机器人及内包自动化生产线、计划架构：

  三维视觉辨认定位模块、机器人高速高精抓取体系、吸托设备、蛋液冷却保鲜体系、月饼托盘专用长距离运送、跨车间传送、多工位分道饼线、跨楼层凉冻塔，高速金检机及枕包机。

  要点霸占烘焙食物三维视觉辨认技能、烘焙食物柔性抓取技能、高速高精机器人动态抓取操控技能、整线智能操控技能、新式传动组织规划与完成、Delta机器人短时高速运动轨道规划技能、机器人杂乱体系建模及优化操控技能、多机协同操控技能、入托在线智能检测技能等多项要害共性技能，兼容椭圆形/圆形/方形。

  将月饼单线个/小时月饼入托合格率提高到99.5%，不良品率操控到万分之五以内，完成刷蛋功率180盘/小时。取得了多项技能成果，填补了国内传统食物加工范畴的技能空白，为整个饮食业起到了引领性的演示带头作用，有力推动食物制造业转型晋级。

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