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　　目前，在一些门窗的安装过程中，一般会用螺钉对其紧固，现有窗框的连接结构主要有t型、l型以及弧形等形式，t型连接形式大多数表现在窗框与中梃之间的安装，这时螺钉只需要对其进行单面打钉就可以将中梃与窗框紧固。而l型及弧形的连接形式大多数表现在窗框之间的安装上，这时螺钉需要对两个不同面的框边都进行打钉。但是现有的打钉装置只能对其进行单面打钉，进而也只能对窗框单一的安装形式进行打钉。对于像窗框之间的l型安装就需要操作人员手动更换打钉面，这样的形式不仅自动化程度低，大幅度的降低了打钉效率。而且，对于这种多表面需要手工更换打钉面的方式也大幅度提升了工作人员的劳动强度。因此，要设计一种自动更换不同打钉面的打钉装置来解决以上问题。

　　本实用新型提供了一种卧式打钉机，它通过转动式的工作台与打钉装置配合不仅仅可以实现对窗框的单面打钉，而且还能对窗框进行多个不同打钉面之间自动更换并对其打钉，大大提高了自动化程度高和打钉效率，弥补了现有技术中的不足。

　　驱动单元，驱动单元设置于支撑台，且驱动单元与工作台连接，用于驱动工作台相对支撑台转动；

　　打钉装置，打钉装置设置于支撑台的一侧，打钉装置与工作台配合，用于对窗框进行单面或多面打钉。

　　所述驱动单元为一旋转气缸，其缸体端固定在所述支撑台上，其活塞杆端与工作台连接。

　　第一驱动单元，第一驱动单元设置于支撑台，第一驱动单元与立板连接，驱动立板在第一导轨上沿x方向移动；

　　第二驱动单元，第二驱动单元设置于立板，第二驱动单元与支撑板连接，驱动支撑板在第二导轨上沿y方向移动；

　　第三驱动单元，第三驱动单元设置于支撑板，第三驱动单元与打钉头连接，驱动打钉头在第三导轨上沿z方向移动；

　　第一滑块，第一滑块与第一丝杠螺纹连接，且滑块滑动设置于第一导轨上，且第一滑块还与立板固连，丝杠传动精度高，能够保证中梃与窗框之间的打钉准确性。

　　第二滑块，第二滑块与第二丝杠螺纹连接，且第二滑块滑动设置于第二导轨上，第二导轨还与支撑板固连。

　　第三驱动单元为一驱动气缸，驱动气缸设置于支撑板，其活塞杆端与打钉头连接。

　　本实用新型通过转动式的工作台与打钉装置配合不仅可以在一定程度上完成对t型连接形式的单面打钉，而且还能对l型连接形式的多个不同打钉面之间自动更换并对其打钉，弥补了现存技术的不足。

　　图中，1、支撑台，101、第一导轨，2、第一驱动单元，201、第一步进电机，202、第一丝杠，203、第一滑块，3、工作台，4、窗框，5、打钉头，501、打钉气缸，502、打钉气缸架，503、第三滑块，504、螺钉固定头，505、导向架，6、支撑板，601、第三导轨，7、第二驱动单元，701、第二步进电机，702、第二丝杠，703、第二滑块，704、第二导轨，8、驱动气缸，9、旋转气缸，10、立板，11、中梃，12、夹紧单元，1201、夹紧气缸，1202、夹紧块，1203、挡板。

　　为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

　　如图1-5所示，一种卧式打钉机，包括：支撑台1，支撑台1上设有第一导轨101，第一导轨101设置在支撑台1的右侧面，第一导轨101上配合有第一滑块203，第一滑块203同时与一个立板10通过螺钉连接。第一滑块203内设有螺纹孔，第一丝杠202穿过第一滑块203通过联轴器与第一步进电机201的输出轴连接，如此第一步进电机201驱动立板10沿第一导轨101左右移动。在立板10上与安装第一滑块203对称的面上设有第二导轨704，第二导轨704的方向与第一导轨101的方向垂直，第二导轨704上配合有两个第二滑块703，第二滑块703上设有螺纹孔，第二丝杠702穿过两个第二滑块703的螺纹孔与第二步进电机701连接，第二步进电机701通过螺栓固连在立板10上，且第二步进电机701设置在第二导轨704底端；第二滑块703同时焊接有支撑板6，该支撑板6为l型板。其中一侧面与第二滑块703焊接，另一侧面的上表面上设有第三导轨601，第三导轨601与第一导轨101、第二导轨704分别垂直。在第三导轨601的远离工作的一端设有一驱动气缸8，驱动气缸8通过螺栓固定在支撑板6上，在第三导轨601上滑动配合有第三滑块503，第三滑块503上焊接有打钉气缸架502，打钉气缸架502上固定有打钉气缸501，打钉气缸501的活塞杆端靠近工作台3，在打钉气缸501的活塞杆端固连有螺钉固定头504，螺钉固定头504同时还固定在导向架505上，导向架505的底端设有导向槽，其与第三导轨601配合，沿第三导轨601移动。螺钉固定头504与工作台3配合，在打钉气缸501的驱动下实现打钉目的。

　　工作台3设置在支撑台1的上表面，工作台3的底部与一旋转气缸9的活塞杆固连，旋转气缸9设置在支撑台1内，且位于工作台3的下方，旋转气缸9能够带动工作台3在水平面内360度旋转。

　　或者，在优选的实施例中，将工作台的旋转采用一步进电机驱动来实现，具体为，步进电机的输出轴与工作台3固连。

　　在工作台3上还设有夹紧单元12，夹紧单元12最重要的包含夹紧气缸1201，夹紧气缸1201固定在工作台3上，夹紧气缸1201的活塞杆端固定有夹紧块1202，夹紧块1202与固定在工作台3上的挡板1203配合将中梃11或窗框4夹紧。

　　如图5所示，对于t型结构及形式的中梃11与窗框4之间的打钉：将中梃11与窗框4放在工作台3上，利用夹紧气缸1201夹紧中梃11与窗框4，调整打钉头5的位置，使打钉头5与打钉位置对准，打钉气缸501伸出将螺钉固定头504内的螺钉打入中梃11与窗框4内。

　　如图3-4所示的，对于l型直角边的窗框且打钉位置不在同一平面内结构及形式窗框4的打钉时：将窗框4放在工作台3上，利用夹紧气缸1201夹紧窗框4，调整打钉头5的位置，使打钉头5与打钉位置对准，打钉气缸501伸出将螺钉固定头504内的螺钉打入窗框4的其中一面上，然后开启旋转气缸9，旋转气缸9带动工作台3旋转90°，调整打钉头5的位置，使打钉头5与打钉位置对准，打钉气缸501伸出将螺钉固定头504内的螺钉打入窗框4的另一面上。

　　上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

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