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哈工大国内创始锻压机器人 完结自动化无人锻压出产

  由黑龙江省瑞安市科技局牵头、哈工大机器人研究所研发的“铸造一号”锻压机器人近来研发成功,并通过了现场锻压试验。该机器人将传统手艺铸造与现代机器人技能结合在一起,完结了自动化无人锻压出产。据悉,这一成果在国内铸造职业尚属创始。

  据了解,我国是一个锻压大国,但大多数企业的出产车间环境比较恶劣,出产设备相对落后,绝大多数出产的悉数进程都是由人工操作完结,导致出产功率低,产品质量不稳定。工人劳动强度大,危险性高,加上南边夏日高温,工人大都不肯从事该工种。而锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制,能彻底替代人工操作,完结锻压出产的悉数进程中的接连上料、翻转、下料等危险性高、简略重复性、劳动强度大的作业,一起能大大下降劳动强度及危险性,进步出产自动化程度,进步出产功率。

  在国外,如日本、美国、德国等国早已有相似的机器人体系及多种配有机器人的出产线,长时刻作业于锻压出产线多万元的设备关于我国的铸造企业来说难以承受,企业火急地需求具有自主知识产权的锻压机器人面世。因为机器人手臂不只要夹紧1100~1200℃的高温工件,并且本体在锻锤接连击打时遭到极大的振荡与冲击,此外还需求与现有的原始设备相配合运用,这为机器人的规划提出了很大应战。“铸造一号”锻压机器人由哈工大机器人研究所通过一年多时刻的高强度技能攻关,处理了上述多项技能难题。终究,所研发的“铸造一号”锻压机器人成功在锻压厂出产线进行了试运行,此举对我国整个锻压职业打造绿色锻压和促进职业改变开展方法与经济转型具有极端重大意义。

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