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  无人驾驶、智能驾驶，自2012年特斯拉推出autopilot，国内车企关于这方面的研发和话题就没停止过，目前笔者体验过最“权威”的无人驾驶，就是百度Apollo在固定园区以运营形式的无人驾驶出租车辆，从此前根据Apollo运营的可视化概念图和点到点的自动驾驶体验中，确实是当之无愧的自动驾驶。

  但前文也说了，只是在固定范围以内的区域，还没办法真正实现大面积的自动驾驶，大概就是给行业内秀肌肉的感觉存在，而智能驾驶究竟还有多远的路呢？

  近日，特斯拉首席执行官马斯克在社交媒体平台表示，特斯拉汽车的FSD（官方定义全自动驾驶）系统，三项重大改进将于每两周公布一次，根据目前的时间进度，将在4月底或者5月初，特斯拉FSD将在汽车行业大放异彩。

  而近日，特斯拉已于3月16日面向北美用户全面推送了FSD的V1.3版本，马斯克并表示这次推送是重大更新，甚至可以直接称之为V13.

  根据此前北美用户分享的特斯拉最新推送的FSD系统，目前车辆已经可以更准确的识别周围环境，包括车辆、行人、道路标志以及其他交通情况；特斯拉作为纯视觉感知的最先发起者，其实视觉算法智能驾驶对于感知系统和算法能要求都非常高，尤其是在夜间、雨雪天气等，都有着很严苛的考验。

  而在更新系统日志中的描述：FSD Beta V12将城市街道驾驶功能升级为单个端到端的神经网络，该神经网络由数百万个视频片段训练而成，从而取代了此前超过30万行的C++代码。

  算法代码，便是为了功能分析、控制的执行，而行数越多，只能证明越复杂，同样的功能，当然行数越精简，越对计算平台更友好，执行速度也就更快，所以取消了30万行的代码，对于日后的FSD自动驾驶的执行难度便优化了很多。

  其实根据当前的特斯拉FSD的进度，其实和国内的大部分车企的领航辅助系统的进度几乎差异并不大，尤其是很多国内车企已经在部分国内城市开启了城区领航辅助驾驶系统，可以实现城区点到点的辅助驾驶能力，虽然大部分品牌在笔者体验过程中，都相对保守，但很多已经摒弃高精地图开启了融合感知方案，其实和特斯拉FSD有异曲同工之妙，只不过不局限于纯视觉，通过更多类型的雷达感知硬件，确实可以实现更好的夜间、雨雪天气等暗光环境、恶劣环境下的感知探测。

  所以对于真正的自动驾驶，笔者认为，国内是全世界最复杂的道路情况，如果自主品牌将国内的道路真正的完成了全无人驾驶，那绝对是要傲视全球的存在，笔者也是无人驾驶忠实“期待者”，所以也期待FSD和国内的领航智能驾驶系统快速推进。

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