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  TPT中支持测试步骤列表和状态机测试用例，测试步骤列表简单快捷，状态机图形化便于理解。例如AEB（自动紧急刹车）功能，测试场景为主车逐渐靠近目标，当距离小于阈值时，刹车确保安全。

  根据如上场景，搭建状态机测试用例。根据状态机及转移线显示的内容，能够很快了解到测试场景内容，例如：整车上电，开启AEB功能，油门为30，整车加速至50km/h，持续15s。

  图 4 变换场景03测试评估多样化编写TPT支持在测试用例中编写评估，也有独立于测试用例的GUI和脚本评估。

  自动驾驶逻辑往往很复杂，评估需要多个条件，TPT评估语法为Python语法，方便快捷，另外，TPT内置了很多函数，例如：上升沿、下降沿、积分、微分等等，编写评估时直接用即可。

  例如当前测试场景，当主车与目标距离小于10m时，刹车应>

  =0.7，降低车速，避免与目标碰撞。GUI和脚本评估会自动寻找满足condition的区间开启评估，并判断是否满足期望结果。如下为Trigger Rule评估的Trigger Condition形式，当满足Start Condition条件时，开启评估并检查是不是符合期望，满足Stop Condition条件时，关闭评估。

  Tips：TPT.risingEdge()用法为，当()里的条件由不满足到满足时触发，由于主车与目标距离逐渐降低，则应为:

  可以在TPT当中新建TestSet，对测试用例进行分组，运行指定的测试集。当然了，最方便的方法是直接选中想要执行的测试用例，直接运行。

  测试用例执行完成后可以在Build Progress中查看结果，在Signals中查看测试数据，在Overview Report中查看测试报告。

  图 10 部分测试报告说了那么多，来看一下TPT是如何执行场景测试的吧。05总结TPT的功能不仅限于以上内容，TPT能够最终靠集成不同平台实现所有的产品研制阶段测试（MiL、SiL、PiL、HiL、ViL），更精彩等您来探索。

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  拐点之年，智己IM AD稳操最后一战 /

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