【48812】什么是机器人离线编程？衡祖仿真_行业动态

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【48812】什么是机器人离线编程？衡祖仿真

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机器人离线编程是自动化出产的重要一环。离线编程指，在建立了机器人的三维模仿场景后，经由软件仿真核算，生成操控机器人运动轨道，从而生成机器人的操控指令。工程师可以由此来操控物理环境中的机器人。

与一般机器人示教编程不同，在离线编程过程中，机器人等出产设备无需脱离出产线，出产不用中止。在电脑中导入CAD数据后，程序员可以终究靠离线编程软件对机器人的焊枪视点，手臂装备、进给/速度、功率、运动轨道等进行多方位设置，创立、优化并验证焊接方案。编程完结后，实践加工流程将由自动化体系履行。一起，履行作用的监控也是全自动的。凭借离线编程，焊接周期将显着缩短，而且焊接成果质量也将明显进步。

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